En la sexta Time Machine Quest durante los acontecimientos en el planeta Namek, cuando un soldado de Freeza planea atacar a Trunks Xeno por la espalda, Bardock aparece y asesina al soldado, saluda al joven Saiyan y supone que tiene muchas preguntas, pero le advierte que Towa esta tratando de manipular a Goku. Trunks le dice que eso es imposible, ya que Goku tiene un corazón puro, Bardock le dice que el alma de Ginyu esta ahora en el cuerpo de Goku, siendo esto posible. Con lo que no contaron los Destructores de la Historia, fue que la Kaio-shin del Tiempo aún tenía a un guerrero poderoso que ayudaría a emparejar la situación a favor de Goku, junto a quien logra vencer a Coola, y regresar la historia a su estado normal, llegando el nuevo Patrullero al lugar, Mira se ve en desventaja numérica y decide retirarse, Bardock es el último en salir del lugar, quien se encontraba observando la situación en la que se encontraban.
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Gracias a sus poderes combinados y la ventaja numérica, Bardock y Trunks logran debilitar y superar a Mira hasta que Towa los interrumpe. Antes de irse con Trunks, la Kaio-shin del Tiempo decide no castigar a Bardock por este caso ya que él había sido manipulado.800 millones unidades, tomando como referencia scans promocionales de V-Jump del juego Dragon Ball Z: Budokai 3, equivale al doble del poder de Broly Super Saiyan Legendario con 1. Su cabellera crece considerablemente en longitud, llegándole hasta la cintura, las cejas le desaparecen, también obtiene un largo mechón al costado izquierdo de la cara, similar a su hijo Son Goku. Towa se molesta con Chamel por estar ayudando a la Patrulla del Tiempo y lo enfrenta mientras Goku y Vegeta luchan contra Shrum, quien los derrota y se dirige a enfrentarse a Chamel. Luego de que Mechikabra haya vuelto a ser joven gracias a las Esferas del Dragón Oscuras, Chronoa lo confronta y desata todo su poder del tiempo, transformándose y teletransportando con ella a él y todo el Reino Demonio afuera del flujo del tiempo.
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Sin embargo, Goku y los demás no quieren volver, pues quieren luchar más y derrotar a sus enemigos. Declarando que el calentamiento ha terminado, Darbra comienza a reunir más energía hasta formar un gran ataque que cae sobre los patrulleros, pero para su suerte es bloqueado por la oportuna llegada de Chamel. Demi-gla emerge y le dice a su asistente Rober que le regrese el ataque a Darbra y este último es herido de gravedad por su propia técnica, entre tanto Vegeta Xeno se muestra horrorizado por la habilidad de Rober para devolver tan fácilmente semejante poder y se pregunta si este es el tipo de batallas que les deparan a partir de ahora. Una vez allí, todos se sorprenden al ver que Pan, la hija de Gohan, despierta y se encuentra dentro del Castillo de la Tortuga junto con ellos. Esta pelea es puesta en alto por el retorno de Cumber y los ataca a todos por igual con ráfagas de ki. Aparece por primera vez en el Arco de Janemba Xeno para enfrentarse al antagonista del miniarco, Janemba Xeno y luego a Shrum junto al resto de los Dioses Demonio. Luego de ser vencido y liberado del control de la máscara, Vegeta Xeno decide unirse a las filas de la Patrulla del Tiempo, volviéndose un aliado del bien y un personaje recurrente en las posteriores entregas de Super Dragon Ball Heroes.